組み込みソフト技術者の新人研修 - 組み込みまするβの内容の一つに、交通信号機の開発というものがあります。 この開発でシングルタスクのプログラムを作成する上での重要なことを学習してもらうのですが、 その考え方を記事にしてみました。 なお、シングル…