先日の時間待ちの続き記事 組み込みソフトウェアにおける時間待ちは、リセット期間を待ったり、 I2CやSPIをGPIOで制御するときの波形を作成したりと、少なくとも指定した時間を確実に待って欲しいものです。 Nios2にはusec単位の待ちを実現するusleepという…