マルチタスク環境において、何かの待ちや定期処理の実行後は sleepやセマフォ待ち等で間接的に他のタスクへスイッチさせ、CPUの処理能力を有効に活用していると思いますが、 待ちがあるからと安易にタスクスイッチさせてしまうと非効率な動作となる場合があ…